近日，线性被投企业「杭州迪视医疗生物科技有限公司」研发的「迪视微锋」眼科手术机器人在浙江省人民医院成功完成首例治疗眼底黄斑出血的视网膜下溶栓手术。手术过程安全顺利，患者恢复良好，目前已经平安出院。这是亚洲范围内，眼科机器人的首例临床应用，也给整个眼科显微手术领域带来了重大技术进步。

　　经过术前详细检查和精心准备，手术当天，由浙江省人民医院眼科中心沈丽君教授，陈亦棋教授领导的眼底病手术团队，操作“迪视微锋”眼科手术机器人，通过外径100微米的显微注射针，在3分钟内将400微升溶栓药物重组组织纤溶酶原激活剂（rtPA）精准地注射到了患者眼底视网膜下腔中。术中OCT结果为药物被精确递送至病灶部位，按照治疗计划成功地驻留在网膜色素上皮层上方的下腔中，整个手术操作流畅、稳定、精准。

　　在眼底手术操作的流程中，医生使用器械围绕巩膜刺入点运动，徒手操作精度要求极高，视网膜黄斑区中心凹的平均厚度约为250微米，发生病变后可能进一步变薄，理想的器械运动精度为10微米以内。而人手先天存在约100微米的无法克服的生理抖动，即使是最顶尖的医生，也难以避免。这种抖动极易在复杂而精细的眼科手术中产生切口组织的撕扯，难以在微米级别范围的病灶进行精准操作和稳定注射，影响术后愈合和患者术后视力恢复。此外，目前资深眼科医生数量少，培育周期极长，徒手细微操作压力大。

　　针对这些临床痛点问题，眼科手术机器人被认为是缩短医生学习曲线、突破人体生理操作极限的有力工具。目前在国际上仅有欧洲、美国、以色列等国家的少数几家公司和科研机构在进行这方面的研究工作和产品研究开发。而由迪视医疗全自主研发的眼科手术机器人“迪视微锋”已经率先填补了国内这一领域的空白，其独有的柔性安全控制，达到国际领先的3微米的运动精度，成为全世界这一领域的佼佼者。早期动物临床多个方面数据显示，相较于临床医生徒手操作85.5%的成功率，“迪视微锋”眼科手术机器人辅助下的视网膜下注射的成功率可提高至100%。

　　此次眼科手术机器人临床应用于治疗包括年龄相关的黄斑变性（AMD）等种种原因引起的黄斑部视网膜下出血，该部位的出血会导致中心视力急剧下降，如不进行及时有效的治疗，大部分患者无法自愈。根据国际防盲协会的统计，AMD及其并发症是世界上第三大致盲疾病，是人口老龄化国家的主要致盲原因。据世界卫生组织估计，2020年全球有1.96亿人患有AMD，2040年将增加到2.88亿人。而AMD的治疗，一直是眼科临床工作的难点之一。未来随着以迪视微锋为代表的眼科手术机器人在临床实践中的成功应用，必将帮助更多这类患者恢复光明。

　　浙江省人民眼科中心主任沈丽君教授表示：对医生而言，眼底视网膜手术需要在手术显微镜下进行长时间的细微操作，压力大，手术时间长，保持同一姿势容易引发颈椎和手腕等职业病。以上这些都使得培养一名合格的眼底视网膜手术医生十分艰难，平均培养曲线年，并且受到年龄生理条件的限制，能完成复杂且精细手术的资深医生更是少之又少。迪视眼科手术机器人的出现，让我们眼科医生多了一个重磅武器，降低了医生的学习曲线，同时减少医生的操作压力、突破人类生理极限，从而能够开展更新更精细的手术治疗，给更多患者带来福音。

　　浙江省人民眼科中心常务副主任陈亦棋教授表示：眼科显微手术机器人促进了眼科手术向微创化、智能化、精准化方向发展，其研究热点也逐渐由样机研发、动物科研试验上升到人体临床应用，其未来将有更广阔的应用前景，包括多种黄斑疾病、视网膜血管阻塞性疾病、干细胞治疗、基因治疗、远程眼底手术等方面有更多的应用，具有非常好的社会效益和经济效益。

　　迪视医疗技术顾问浙江大学周鸣川研究员表示：显微操作大多分布在在微米级操作精度，处于人类操作与感知极限的边界，对人类的操作与感知提出重大挑战。机器人显微操作可以帮助人类更好地完成微尺度灵巧操作，在医疗、农业与工业中有重要应用价值。迪视医疗研发的眼科显微手术机器人可以帮助医生在精微组织和复杂手术中实现稳定安全、精细量化和可视化的操作，帮助医生更加专注于术中决策，从而为眼科和超显微外科领域带来重大技术革新。

　　迪视医疗创始人兼CEO崔迪博士表示：以眼科为代表的超显微外科手术机器人是结合了计算机、工程技术和医学等多学科的产物，我们将这一创新技术应用在患者临床治疗手术中，也得到了杭州市政府的全力支持以及市场的高度认可。我们研发和临床团队为实现该系统的高精准度和安全性做了大量了试验工作，这是我们产品首次应用于临床，也是标志着我国眼科手术机器人迈入国际领先的第一步。我们坚信眼科手术机器人的临床应用的可以越来越好的服务医生，造福更多患者。

　　关于迪视医疗：杭州迪视医疗生物科技有限公司2021年成立于浙江省杭州市上城区，专注于打造以眼科及超显微外科为核心，以生物技术为支撑的手术智能化医疗系统辅助机器人。目前临床推进的眼科手术机器人，致力于解决眼底手术医生缺口巨大、延长一线医生职业生涯、提高手术成功率及降低后遗症等问题，并且为基因治疗和细胞治疗提供有力的递送工具。此前迪视医疗已获线性资本、高瓴创投（GL Ventures）、英飞尼迪等知名机构的投资，以及多家产业资本的青睐。

　　线性资本 Linear Capital 是一家聚焦“前沿科技+产业”方向投资的早期投资机构，即以数据智能、数字新基建、新一代机器人技术及传统领域的新技术变革（如生物医疗、材料、能源等）为代表的前沿科技，应用于各个垂直产业大幅度的提高产业效率，赋能其解决痛点问题，完成产业升级，通过产业价值的大幅度提升实现商业经济价值的超额回报。目前总共管理十支基金，管理总规模约20亿美元。

　　我们投资阶段以天使至A轮领投为主，每个项目投资典型金额为300到800万美元或等值人民币。

　　目前已在早期投资了地平线、酷家乐、神策、特赞、Rokid、观远数据、思灵机器人等超过120个创业团队。线性已投资项目估值合计约200亿美元。